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已知離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，其中K=l，T=0.25s。求在單位階躍函數(shù)r(t)=ε(t)作用下系統(tǒng)的輸出響應(yīng)。
答案
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第1題
已知離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，其中K=l，T=0.25s。求在單位階躍函數(shù)r(t)=ε(t)作用下系統(tǒng) 的輸出響應(yīng)。
第2題
已知離散系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=1s。
試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。
第3題
已知離散系統(tǒng)如圖7-24所示。
其中：ZOH為零階保持器，T=0．25s，當(dāng)r(t)=2+t時(shí)，欲使穩(wěn)態(tài)誤差小于0．1，試求K值。
第4題
已知離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖7-14所示。
其中：x(k)=x(k)-x(k-1)，c(k)=1．5c(k-1)-5c(k-2)+4x(k-1)。試確定系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)G1(z)和G2(z)并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
第5題
已知離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖7-6所示，T為采樣周期。
(1)要求系統(tǒng)在r(t)=t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=0．1T，試確定相應(yīng)的開環(huán)增益K。 (2)當(dāng)K=10時(shí)，確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的采樣周期T的取值范圍。
第6題
設(shè)離散系統(tǒng)如圖7-23所示。
其中T=0．1s，K=1，試求靜態(tài)誤差系數(shù)Kp、Kv、Ka，并求系統(tǒng)在r(t)=t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e*(∞)。
第8題
已知電路如圖所示，R=100Ω，L=1H，uI=(20+100sinωt+70sin3ωt)V，f=50Hz，試求輸出電壓uO。
第9題
如圖所示電路，已知i=(2+2
第10題
電路系統(tǒng)如圖所示，其中R0=20 kΩ，R1=
200 kΩ，C1=2.5μF。設(shè)系統(tǒng)初始狀態(tài)為零，試求：系統(tǒng)的單位
階躍響應(yīng)uc(t)以及uc(t1)=8時(shí)的t1值。
