的任意位置上，求曲線DE的方程。

圖(a)所示長為2l、重為W的均質(zhì)直桿AB，倚放在水平面及半徑為r的固定圓柱面上，桿與圓柱面及與水平面間的靜摩擦因數(shù)均為f_s，求直桿處于平衡狀態(tài)時，α角的最大值是多少？

均質(zhì)桿AB長為l，重為W，C點為質(zhì)心，桿開始時支承在光滑的支點D上，并與鉛垂方向成θ角，CD=h，如圖(a)所示。設(shè)桿在此位置由靜止開始運動，求此時桿對支承點D的壓力和質(zhì)心C的加速度。

如圖所示，均質(zhì)水平梁AB重為P₁，長為2a，其A端插入墻內(nèi)；另一均質(zhì)梁BC重為P₂，其B端和AB梁用鉸鏈相連接，C端擱在光滑的鉛垂墻上，并且∠ABC=θ．求支座A和墻上C點的約柬力。

均質(zhì)懸臂梁AB重為W，長為l，A端固定，其B端系一繞在均質(zhì)圓柱上的不可伸長的繩子，如圖(a)所示。圓柱體的質(zhì)量為m，半徑為r，質(zhì)心C沿鉛垂線向下運動。繩的質(zhì)量略去不計。求固定端A處的約束反力。

在圖(a)所示系統(tǒng)中，滑塊A和小球B的質(zhì)量均為m₁，小球可視為質(zhì)點，均質(zhì)桿AB的質(zhì)量為m₂，長為2l，它的一端與小球固結(jié)，另一端與滑塊鉸接，滑塊可在固定水平滑槽內(nèi)自由滑動。設(shè)初始時系統(tǒng)靜止φ=0，求在重力作用下，當(dāng)φ=90°時[圖(b)]滑塊和小球的絕對速度。

均質(zhì)桿重為W，長為l，在A、B兩點用繩子懸掛如圖(a)所示，求其中一繩突然斷開的瞬時，桿的質(zhì)心C的加速度及另一繩內(nèi)的張力。