題目內(nèi)容
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[主觀題]
響應(yīng)曲線達(dá)到過調(diào)量的最大值所需的時(shí)間，稱為()時(shí)間。
響應(yīng)曲線達(dá)到過調(diào)量的最大值所需的時(shí)間，稱為（)時(shí)間。
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更多“響應(yīng)曲線達(dá)到過調(diào)量的最大值所需的時(shí)間，稱為()時(shí)間?！毕嚓P(guān)的問題
第2題
A.超調(diào)量減小，響應(yīng)時(shí)間增加
B.超調(diào)量增加，響應(yīng)時(shí)間減小
C.超調(diào)量增加，響應(yīng)時(shí)間增加
D.超調(diào)量減小，響應(yīng)時(shí)間減小
第3題
值時(shí)間。
第4題
(南京航空航天大學(xué)2004年碩士研究生入學(xué)考試試題)已知某系統(tǒng)閉環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線如圖3-23所示。
試求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ％，峰值時(shí)間tP和調(diào)節(jié)時(shí)間tS。
第6題
一、二階系統(tǒng)的電子模擬及階躍響應(yīng)的動(dòng)態(tài)分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?p>1．學(xué)習(xí)典型環(huán)節(jié)的電子模擬方法及在電子模擬器上建立數(shù)學(xué)模型的方法。
2．學(xué)習(xí)時(shí)域響應(yīng)的測試方法，樹立時(shí)域的概念。
3．明確一、二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)及其性能域結(jié)構(gòu)參數(shù)的關(guān)系。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1．建立一階系統(tǒng)的電子模型，觀察并測量不同時(shí)間常數(shù)T的階躍響應(yīng)及性能指標(biāo)調(diào)節(jié)時(shí)間ts。
2．建立二階系統(tǒng)的電子模型，觀察并測量不同阻尼比ξ時(shí)的階躍響應(yīng)及性能指標(biāo)調(diào)節(jié)時(shí)間ts超調(diào)量δ%。
三、實(shí)驗(yàn)的原理與方法
1．一階系統(tǒng)
微分方程(Ts+1)Uc-Ur
傳遞函數(shù)
其模擬運(yùn)算電路如下圖所示。
由圖所示
取R1=R2
則K=1，Ts=R2C
選取不同的電阻值，使T分別為0.1s、0.2s、0.5s、1s時(shí)，觀測并記錄階躍響應(yīng)，計(jì)算調(diào)節(jié)時(shí)間ts。
2．二階系統(tǒng)
傳遞函數(shù)
當(dāng)ωn=1(rad/s)時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)如下圖(b)所示。
根據(jù)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖畫出模擬運(yùn)算電路下圖。
若取R2C2=1，R3C3=1
則
為觀測不同阻尼比對二階系統(tǒng)的影響，可以選配不同的電阻電容值使阻尼比ξ分別為0.1、0.5、0.7、1。
觀察并記錄響應(yīng)曲線、測量H向應(yīng)性能指標(biāo)調(diào)節(jié)時(shí)問ts、超調(diào)量σ%。
四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及元器件
電子模擬器一臺
超低頻雙線長余輝示波器一臺
雙線筆錄儀一臺(非必備設(shè)備)
直流穩(wěn)壓電源一臺
三用表一臺
元器件 電容 1μF 2.2μF 4.7μF 6.8μF 10μF
可變電阻 100kΩ 470kΩ
接插件導(dǎo)線接線柱魚形夾等
第7題
A.大小關(guān)系
B.最大值
C.最小值
D.傳遞函數(shù)
第8題
如圖9-5所示系統(tǒng)由三個(gè)環(huán)節(jié)A，B，C組成，它們各有對不同輸入r(t)的響應(yīng)曲線y(t)分別如圖9-6所示。
(1)該系統(tǒng)的三個(gè)環(huán)節(jié)A，B，C的傳遞函數(shù)是什么？開環(huán)系統(tǒng)的總傳遞函數(shù)是什么？畫出其結(jié)構(gòu)圖。 (2)從結(jié)構(gòu)圖上選狀態(tài)變量，寫出狀態(tài)空間表達(dá)式。 (3)當(dāng)K=10，T=0．1時(shí)，求單位階躍輸入時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)百分比超調(diào)σ％，上升時(shí)間ts，峰值時(shí)間tp。
第9題
(武漢科技大學(xué)2004年碩士研究生入學(xué)考試試題)設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
，要求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量MP≤10％，峰值時(shí)間tP≤0．5s。試確定滿足以上要求的K值范圍。
第11題
(電子科技大學(xué)2005年碩士研究生入學(xué)考試試題)某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，已知在正弦輸入信號r(t)=sin 2t作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為
，試確定該系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量與調(diào)整時(shí)間。
